英伟达发布第一款小型AI超级计算机,让自动驾驶出租车成为现实

据铅笔道报道,AndrewRaharjoTsai(蔡长柏)曾是一位摇滚青年。他就读佛罗里达理工大学时,常背着两把心爱的吉他,在周末出入酒吧演奏,挣些外快。

NVIDIA于10日发布了全球首台为完全自动驾驶出租车而设计的AI计算机。

英伟达的DRIVE PX
2终于有了可量产的超算架构平台,而它也将成为百度基于高清地图自动驾驶解决方案的AI引擎。

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代号为Pegasus的全新系统扩展了NVIDIA® DRIVE™ PX
AI计算平台,可以处理L5无人驾驶汽车。NVIDIA DRIVE PX
Pegasus的每秒操作超过320万亿次——比其前身NVIDIA DRIVE PX
2的性能超出10倍以上。

时隔半年,NVIDIA面向开发者的GPU技术大会,从圣何塞来到了北京。虽不是直接从事软硬件开发的工程师,但从踏入灯光昏暗的主会场开始,盯着屏幕闪烁的光怪陆离的影像和文字,车云菌竟也似身边的极客们,兴奋得不要不要的。而这种紧张又期待的心情,随着老黄出现在主舞台,全场口哨尖叫欢呼齐鸣之后,瞬间得到了释放。

当他为创业不得不卖掉这两把电吉他的时候,他似乎没有一丝犹豫。“创业本身需要启动资金,我只能将这两把老家伙‘出手’。”

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带着这笔钱及身边亲戚朋友的资助,Tsai在San
Diego(圣地亚哥)家中的车库里建起了Vector.ai,即一套整车无人驾驶解决方案。

NVIDIA DRIVE PX
Pegasus将有助于使无人驾驶这一新型汽车——没有方向盘、踏板或汽车视镜且内部如同客厅或办公室的完全自动驾驶汽车——成为可能。此类汽车将按需抵达,安全将乘客送达目的地,从而让每个人(包括老年人和残疾人)享受移动出行。

△NVIDIA英伟达联合创始人兼首席执行官 黄仁勋(Jen-Hsun Huang)

现在,该项目仍然处于开发阶段。装配Vector.ai的轿车可在高速公路上以每小时80英里速度,自动驾驶约10分钟。

驾驶员可以利用节省下来的数百万小时在日常通勤中工作、娱乐、用餐或睡觉。这种永不疲劳、不受损害且不会分心的汽车将挽救无数生命——同时提高道路安全性、减少拥堵、释放被停车场占用的宝贵土地。

果然还是那身熟悉的黑色机车夹克,照旧一上台就直奔主题,丝毫不给大家喘息的机会。在这场持续近2个多小时的主题演讲中,老黄和百度首席科学家吴恩达轮番轰炸,对“深度学习、人工智能、VR应用、自动驾驶等”前沿科技进行了解读。而临近尾声,老黄竟重返舞台,出其不意地带来了三款NVIDIA新品的全球首发:基于Pascal架构的深度学习平台Tesla
P4和P40 GPU加速器(配套软件NVIDIA TensorRT和DeepStream
SDK),以及面向自动驾驶汽车的专用人工智能超级计算机DRIVE PX 2
AutoCruise。

近期,该项目正进行天使轮融资。

在利用NVIDIA DRIVE
PX平台进行开发的225个合作伙伴中,有超过25家正利用NVIDIA CUDA
GPU开发完全自动驾驶出租车。现在,此类车辆的后备箱类似于小型数据中心,装在配备服务器级NVIDIA
GPU的计算机机架上,以运行深度学习、计算机视觉和并行计算算法。此类车辆的尺寸、功率需求和成本导致它们并不适合大批量生产。

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自动驾驶出租车的计算需求巨大——通过高清的360度环绕摄像机和激光雷达感知周围环境、对车辆进行厘米级高精度定位、追踪周围车辆和人员、规划前往目的地的安全舒适路线。所有这些处理必须通过多级冗余来实现,以确保最高安全级别。无人驾驶汽车的计算需求强度比目前最先进的汽车高50到100倍。

△NVIDIA DRIVE PX 2的三款平台架构

注: Andrew
Tsai及其团队承诺文中数据无误,为其真实性负责,铅笔道已备份录音速记,为内容客观性背书。

NVIDIA创始人兼CEO黄仁勋表示:“创造完全自动驾驶汽车是全社会最重要的事业之一,也是最难完成的挑战之一。Pegasus的突破性AI计算性能和效率对于该行业实现此愿景至关重要。”

由于篇幅有限,车云菌这里就不详细介绍Tesla
P4和P40这两款推理加速器的具体功用了。我们重点来聊聊DRIVIE PX 2
AutoCruise这个听起来“既熟悉又陌生”的人工智能超算平台。

自动驾驶初创项目都有一个车库研发中心

“无人驾驶汽车将提供新的乘车和拼车服务。它将创造出全新车型,犹如置于车轮上的办公室、客厅或酒店房间。出行者只需根据目的地和沿线的出行活动来订购想要的车型。社会的未来将因而被重塑。”

不是“一刀切”的解决方案

Andrew
Tsai觉得在佛罗里达的日子,太过悠闲了。拥有阳光沙滩和海风的佛罗里达,是每一个美国人退休后的疗养胜地。但Tsai却想换个环境。

广泛的行业支持

在9月1日召开的百度世界大会上,车云菌将此前对DRIVIE PX
2这款自动驾驶超算平台的所有疑惑,借机向老黄好好请教了一番。而他也在反复说明,“DRIVIE
PX
2是面向开发者使用的,所以价格较为昂贵,最终量产版本的产品可能会根据不同客户的需求,进行定制化处理,甚至形状、大小、功能等都会和现在我们看到的Drive
PX 2有差异”。果不其然,这次GPU技术大会上,他就带来了NVIDIA对DRIVIE PX
2系列产品的初步规划。

去年2月底,Andrew带上老婆、刚出生1个月的女儿及两位母亲,开上家中一辆Hyundai
Santa Fe轿车,驶向了美国西海岸的圣地亚哥。

几乎所有汽车制造商、运输服务公司和初创公司都在使用NVIDIA
AI来开发L5车辆。

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四天三夜的连续驾驶,让Tsai疲惫不堪。与此同时,Tsai在路上看到了多起严重的交通事故,“多是因为司机疲劳驾驶或被干扰(如玩手机)驾驶造成的后果”。

“NVIDIA做到了。它的DRIVE PX Pegasus将帮助我们实现L5。”

△NVIDIA联合创始人、总裁兼首席执行官黄仁勋先生向大家介绍DRIVE PX2
AutoCruise计算平台

到达圣地亚哥家中,Tsai母亲又遇到了一个难题:交通。“因为母亲平时去超市买菜,需要叫Uber等计程车。可是司机经常拒载,只因母亲英语不好,无法正常沟通。”

——Zoox首席执行官兼联合创始人Tim Kentley-Klay

按照老黄的描述,DRIVE PX
2平台根据能够实现自动驾驶功能的不同,共分为“AutoCruise”、“AutoChauffeur”以及“Fully
Autonomous Driving”三种架构,包括单移动处理器版、双移动处理器加双独立
GPU 组合版,以及多DRIVE PX 2版。其中:

几件事情叠加在一起,身为工程师的Tsai动了研发自动驾驶技术的念头。在此之前,Tsai曾在Lockheed
Martin、Northrop
Grumman工作,并参与部署多个DARPA研究项目。“自去年4月,我便自学起了AI及无人驾驶技术。”

“我们计划将NVIDIA DRIVE PX Pegasus用于我们的自动驾驶汽车生产中。”

1.自动巡航(AutoCruise)

图片 7Andrew改装的Acura
ILX,车顶可见16线LiDAR

——Optimus Ride总裁兼联合创始人Sertac Karaman

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4个月后,Tsai将家中Civic转手,购置了一辆2017款Acura ILX
4门轿车,并决定以此为模型,开发Vector.ai项目——一套无人驾驶解决方案。

“NVIDIA DRIVE PX
Pegasus平台的突破性AI性能和能力将确保我们无人驾驶运输车队的可靠性和安全性。”

△最新自动驾驶汽车专用人工智能超级计算机DRIVE PX2 AutoCruise

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